LSE型激光雷达接线图

LSE型激光雷达接线图

光学特性
检测光源 波长905nm,一类激光产品
最大检测半径 10米@70%反射率，4米@10%反射率；20米@70%反射率，8米@10%反射率
扫描角度范围 270°
角度分辨率 测量型：0.33° 避障型：0.5°
俯仰角 ±1°
相应时间 36ms/圈
测量误差 ±3cm(典型值)
电气/机械参数
工作电压 DC9V~DC30V
上电启动时间 典型值8s
功耗 <3w(输出端无负载)
输出 以太网输出
外形尺寸 64mm×62mm×83mm
电缆长度 标配线长1m
环境特性
环境温度 工作：﹣10℃~50℃，存储：﹣40℃~70℃，无结霜及凝雾
环境湿度 工作：35%RH~85%RH，存储：35%RH~95%RH
抗光干扰 15000Lux
抗冲击 加速度10g；脉冲持续时间：16ms；碰撞次数：三轴，每轴10000±10次
抗振动 频率10Hz~55Hz；振幅：0.35±0.05mm；扫描次数：三轴，每轴20次
防护等级 IP65
电磁兼容性（EMC） EMI EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010
EMS EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009；
EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010；
EN61000-4-4:2004+A1:2010；
EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010
EN61000-4-11:2004

LSE型激光雷达整机规格编号

产品系列 检测半径 扫描角度 输出形式 测量精度 角度分辨率 安装方式
LSE- □□ 27（270°） □□/ □ □□/ □□

规格型号 检测半径 输出形式 测量精度 角分辨率 安装支架
LSE-1027DE/H03 10m@70％反射率，4m@10％反射率 以太网输出 ±3cm@1sigma 0.33° SZ/JZ/FZ可选，水平/减震/防护罩安装可选
LSE-2027DE/H03 20m@70％反射率，8m@10％反射率 以太网输出 ±3cm@1sigma 0.33°
LSE-0627BP/H05 6m@70％反射率，2m@10％反射率 PNP ±3cm@1sigma 0.5°
LSE-0627BN/H05 6m@70％反射率，2m@10％反射率 NPN ±3cm@1sigma 0.5°
LSE-1027BP/H05 10m@70％反射率，4m@10％反射率 PNP ±3cm@1sigma 0.5°
LSE-1027BN/H05 10m@70％反射率，4m@10％反射率 NPN ±3cm@1sigma 0.5°

LES激光雷达外形尺寸图
LSE激光雷达安装方式

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